应客户的委托，， ，，，，湖南交通职业手艺学院路桥学院无人机事情室和修建工程学院对黄兴故宅和许光达故宅举行细腻化三维模子的生产 。。 。。。其中，， ，，，，黄兴故宅建于清同治初年，， ，，，，是伟大的辛亥革命元勋黄兴的故宅，， ，，，，现为天下重点文物�；；；；；；；さノ�，， ，，，，占地面积约6.45亩 。。 。。。
凭证古板修建的特点与现实需求，， ，，，，项目要天生具备高区分率和高细腻度（区分率应在1cm内）的修建实景模子 。。 。。。同时，， ，，，，修建的细部结构，， ，，，，特殊是立面、檐下的修建要素（如斗拱、立柱、挑檐等）、文化要素（如楹联、牌匾、装饰等）均应清晰展现 。。 。。。
▲黄兴故宅
古板三维建模多接纳无人机倾斜摄影建模，， ，，，，但由于以下难点，， ，，，，仅靠无人机建模远不可知足上述项目需求：角度、距离等缘故原由，， ，，，，拍摄的立面纹理不敷细腻；；；；；；；由于古板修建具有较宽的屋檐，， ，，，，斗拱、牌匾等檐下修建纹理无法拍摄到；；；；；；；修建周围栽种有茂密的树木，， ，，，，在树木的遮挡下，， ，，，，无人机无法收罗到修确立面的纹理 。。 。。。因此，， ，，，，知足大比例尺测图需要的无人机倾斜摄影手艺，， ，，，，还不可知足修建细腻建模的需要 。。 。。。
为填补无人机倾斜摄影手艺建模要领的缺陷，， ，，，，我们通常接纳以下要领加以增补，， ，，，，但关于本项目而言照旧保存缺乏：
一是手动控制无人机对修确立面和细部举行补拍，， ，，，，这种要领只适用于高峻修建且修建周边有足够净空的情形，， ，，，，本项目拍摄的故宅只有一层，， ，，，，加上旁边有高峻树木，， ，，，，该要领实验有较大清静危害，， ，，，，不宜使用；；；；；；；
二是地面上人工持通俗相机对修确立面和细部举行补拍，， ，，，，这种要领较量适合民居修建，， ，，，，可是由于通俗相机照片不带有准确的POS位置数据，， ，，，，且与航测照片缺乏有用的分层与重叠，， ，，，，后期内业处置惩罚时，， ，，，，与航测照片融合空三建模操作会很是繁琐，， ，，，，并且通俗相机与航测相机还保存较大差别（区分率与CMOS像点尺寸等） 。。 。。。
针对项目痛点，， ，，，，项目接纳了4001百老汇影像小碟RTK V5（下称4001百老汇影像RTK）+无人机协同作业的计划举行细腻化三维模子的生产 。。 。。。其中，， ，，，，空中使用无人机倾斜摄影收罗屋顶和立面的影像，， ，，，，地面使用4001百老汇影像RTK收罗修确立面的影像，， ，，，，后期内业划分举行空三，， ，，，，然后直接合并空三效果举行三维建模 。。 。。。
▲逍遥融合建模手艺蹊径图
这套计划拥有两大优势，， ，，，，一是4001百老汇影像RTK是一款将GNSS RTK和近景摄影丈量手艺相团结的影像RTK，， ，，，，它最大的特点就是拍摄的影像都带有准确的POS数据（RTK级别的精度）；；；；；；；二是无人机影像和地面影像均具有相同坐标系统的POS数据，， ，，，，内业空三盘算时，， ，，，，无需通过设置毗连点或者像控点来融合空中影像和地面影像，， ，，，，内业操作变繁为简，， ，，，，极大减轻了内业操作职员的劳动强度 。。 。。。
1.外业实验
1）无人机倾斜摄影
空中倾斜摄影使用海内某品牌无人机，， ，，，，接纳五向倾斜摄影航拍 。。 。。。
2）影像RTK地面近景摄影
对需要重点收罗的修确立面，， ，，，，以及被树木遮挡的墙面，， ，，，，使用4001百老汇影像RTK举行近景摄影补拍 。。 。。。
▲作业职员使用4001百老汇影像RTK对黄兴故宅举行近景拍摄
拍摄要领一样平常以一个立面为工具，， ，，，，举行相邻有重叠、机位有远近、视角可倾斜的拍摄，， ，，，，如下图所示 。。 。。。
▲4001百老汇影像RTK近景拍摄要领
在外业实验历程中，， ，，，，无人机倾斜摄影和4001百老汇影像RTK地面近景摄影补拍时，， ，，，，必需接纳相同坐标系统和高程系统 。。 。。。本项目使用中国移动CORS基站，， ，，，，国家2000坐标系，， ，，，，大地高 。。 。。。经由两小时的作业，， ，，，，两个故宅顺遂完成了外业数据收罗 。。 。。。
2.数据处置惩罚
将无人机收罗的航摄照片与4001百老汇影像RTK地面收罗的修建近景照片各自举行空三处置惩罚，， ，，，，最后再合并所有空三效果举行三维建模，， ，，，，整个数据处置惩罚共用时两小时 。。 。。。
▲4001百老汇影像RTK单独空三效果（黄兴故宅院门正立面）
▲空三效果合并图（许光达故宅）
通过天生的三维模子可以看到，， ，，，，接纳4001百老汇影像RTK在地面补拍的照片，， ，，，，极大地改善了修确立面的纹理效果，， ，，，，并增补了无人机倾斜摄影缺失的檐下构件和树木遮挡缺失的修确立面模子 。。 。。。
▲黄兴故宅三维模子整体效果图
▲许光达故宅三维模子整体效果图
通过与无人机倾斜摄影的三维模子效果相比，， ，，，，此次天生的三维模子能清晰的展现修建的细部结构，， ，，，，无论是立面、檐下、树下的修建要素，， ，，，，照旧修建配套的文化要素均能获得细腻化的展示，， ，，，，知足了项目的需求 。。 。。。
▲黄兴故宅正立面模子比照（左侧展示的是融合无人机与4001百老汇影像RTK数据后的三维模子效果，， ，，，，右侧展示的是无人机倾斜摄影的三维模子效果）
▲黄兴故宅屋后被树木遮挡部分的模子比照（左侧展示的是融合无人机与4001百老汇影像RTK数据后的三维模子效果，， ，，，，右侧展示的是无人机倾斜摄影的三维模子效果）
▲许光达故宅让衔碑模子比照（左侧展示的是融合无人机与4001百老汇影像RTK数据后的三维模子效果，， ，，，，右侧展示的是无人机倾斜摄影的三维模子效果）
通过本项目的实验，， ，，，，可以得出以下结论：
（1）使用4001百老汇影像RTK在地面举行补拍的同时，， ，，，，可以与无人机航拍协同作业，， ，，，，两个小时完成占地总面积8.07亩的两个故宅外业数据收罗，， ，，，，作业效率高；；；；；；；
（2）4001百老汇影像RTK拍摄的照片带有POS数据，， ，，，，且与无人机航空照片具有相同的坐标系，， ，，，，内业建模时无需使用毗连点，， ，，，，可以直接合并空三效果建模，， ，，，，简化了内业操作流程，， ，，，，镌汰了内业事情量，， ，，，，提高了内业处置惩罚效率，， ，，，，仅用两小时完成两个故宅细腻化建模；；；；；；；
（3）无人机和4001百老汇影像RTK两者相关参数靠近，， ，，，，影像区分率差别小，， ，，，，建模融合性强，， ，，，，天生的三维模子自然、细腻；；；；；；；
（4）接纳4001百老汇影像RTK在地面补拍的照片，， ，，，，有用增补和改善了修建局部细节、纹理，， ，，，，解决了屋檐下和被树木遮挡的修建纹理获取难题 。。 。。。
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