船体

船体尺寸

1530mm*694mm*478mm（长*宽*高）

船体材质

碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合质料

船体自重

15kg

最大载重

75kg

抗风波品级

4级风、3级浪

船型

M型+三体船底设计，，，，，，，，阻力小、航行稳

定位定向

船体内置GNSS定位定向双天线

吃水

118mm

指示灯

两个指示灯，，，，，，，，遥？？？？？？？仄餍藕藕虶NSS定位状态指示

视频

360°云台摄像头

丈量清静

浅滩悬停保；；；；；ぁ⒑撩撞ū苷献远苷虾褪悠凳硬

避障距离

0.2-40m

避障规模

俯仰14°，，，，，，，，方位112°，，，，，，，，64个目的同时探测跟踪

防水防尘

IP67

船体防护

船身配备防撞条，，，，，，，，双层隔水仓设计，，，，，，，，防船淹没

动力

推进器类型

无刷电机，，，，，，，，无舵机

推进器转向

4推进器设计，，，，，，，，支持4推、3推、2推事情；；；；；；差速转向，，，，，，，，支持倒车

推进器功率

1000W

推进器装置

插拔设计、易拆换、可利便整理水草

推进器防水草

半嵌入涵道式设计
三重水草防护步伐，，，，，，，，包管有卑劣水草情形中正常作业，，，，，，，，包管倒车和调头时水草不倒吸（一起思索，，，，，，，，怎样形貌）
推进器前进偏向通例防护网；；；；；；推进器后方水草防护网，，，，，，，，包管倒车和调头时水草不倒吸；；；；；；推进器加密防护网，，，，，，，，卑劣水草情形的升级防护步伐；；；；；；

电池规格

单块电池34Ah，，，，，，，，可充电锂电池，，，，，，，，具备热插拔以及电源平衡治理

续航时间

标配6块电池，，，，，，，，7小时@2m/s，，，，，，，，12小时@1.5m/s

最大船速

6m/s

定位

卫星跟踪

北斗自力定位：BDS:B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b;

（选配GNSS定位）BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5、SBAS L1C/A

PPP定位

标配支持北斗B2b-PPP定位

PPK定位

支持PPK后差分定位

通道数

1408通道

冷启动时间

＜30s

初始化时间

＜5s（典范值）

单点定位精度

平面1.5m、高程2.5m

DGNSS精度

平面0.4m、高程0.8m

RTK定位精度

平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm

定向精度

0.1°（1m基线）

IMU精度

零漂2.1°/h，，，，，，，，失锁30秒后精度衰减至1m以内

IMU更新率

200Hz

控制

操作系统

Linux+RTOS双系统

RTK差分

电台&网络&CORS&遥？？？？？？？仄鞑罘郑，，赠予1年CORS账号

网络制式

4G全网通，，，，，，，，TDD-LTE，，，，，，，，FDD-LTE，，，，，，，，WCDMA，，，，，，，，TD-SCDMA，，，，，，，，EDGE，，，，，，，，GPRS，，，，，，，，GSM

电台协议

HI-TARGET，，，，，，，，TRIMTALK450S，，，，，，，，TRIMMARKⅢ，，，，，，，，TRANSEOT，，，，，，，，SOUTH，，，，，，，，CHC，，，，，，，，SATEL

SIM卡槽

内置eSIM卡，，，，，，，，赠予3年流量，，，，，，，，可外插Nano SIM卡

内存

主控内置16GB数据存储

船型识别

船型自动识别，，，，，，，，并自动纠正各传感器装置误差值

航行控制

支持手动&全自动航行，，，，，，，，以及定速巡航

返航控制

低电量自动返航、失联自动返航，，，，，，，，支持线返航和最优路径返航

内置WEB

内置WEB治理系统，，，，，，，，实时监控无人船事情状态

区分率

1920*1200

安卓系统

Android 13

内存

运存8GB，，，，，，，，存储128GB

通讯频率

2.4GHz

通讯距离

数传电台2km，，，，，，，，4G无限制

事情续航

8小时

充电时间

36W快充，，，，，，，，充电时长4小时

重量

1.2kg

软件

数据收罗

支持坐标转换，，，，，，，，船行轨迹、丈量水深和回波实时显示

地图底图

支持在线天地图、MapBox等底图

PPK解算

支持PPK后处置惩罚解算

数据处置惩罚

支持丈量数据后处置惩罚，，，，，，，，支持IMU姿态纠正

数据存储

软件与无人船双存储，，，，，，，，双备份

数据下载

U盘、Type-C

软固件升级

支持软固件在线推送升级