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4001百老汇iBoat BSC 多波束丈量系统集高性能智能无人船与小型化高集成多波束于一体，，，，，，提供高效精准的水下丈量。。。。。。。iBoat BSC 无人船依附M型船底、高精度定位惯导与自顺应流速手艺，，，，，，强盛动力、航迹直、操控智能便捷；；；；；；搭载的iBeam 8140S多波束将换能器、运动传感器及处置惩罚焦点高度集成，，，，，，体积小巧、安排浅易，，，，，，完善适配无人船平台。。。。。。。该计划可高效精准完成河流、湖泊、水库、航道等水域的水下地形测绘、水下目的物征采等使命。。。。。。。
运输更利便，，，，，，装置更简朴，，，，，，集成化，，，，，，免校准
iBoat BSC 无人船多波束丈量系统 | ||
船体 | 船体尺寸 | 1050*558*356mm |
船体材质 | 碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合质料 | |
船壳工艺 | 碳纤维复合质料热压罐成型工艺 | |
单电池整船重量 | 29Kg | |
双电池整船重量 | 33Kg | |
最大载重 | 50Kg | |
抗风波品级 | 3级风、2级浪 | |
船型 | M型船底设计，，，，，，阻力小、航行稳 | |
定位定向 | 船体内置GNSS定位定向双天线，，，，，，无需外接RTK | |
吃水 | 10cm（搭载单波束） | |
装备装置孔径 | ADCP 装置孔径 24cm | |
ADCP兼容性 | 标配单频单波束测深仪，，，，，，可同时搭载和兼容海内外主流型号ADCP，，，，，，包括RP600、RP1200、RP9、M9、RiverStar、RiverPro、RiverRay、RioGrande等。。。。。。。 | |
选配搭载 | 可扩展搭载小型化多波束、双频测深仪、ADCP | |
指示灯 | 两个指示灯，，，，，，指示定位解状态和通讯状态，，，，，，左红右绿，，，，，，切合船舶航行灯标准 | |
视频 | 前后双摄像头，，，，，，不需调解角度实现360全向视频作业 | |
最大区分率 | 1920x1080 | |
避障距离 | 毫米波雷达自动避障，，，，，，避障距离0.2-40m | |
避障规模 | 俯仰14°，，，，，，方位112°，，，，，，64个目的同时探测跟踪 | |
防水防尘 | IP67 | |
船体防护 | 船身配备防撞条，，，，，，船头配备加厚防撞条，，，，，，船底加装耐磨件，，，，，，双层隔水仓设计，，，，，，防船淹没，，，，，，清静可靠 | |
快捷搬运 | 快装快拆式陆地辅助推拉轮，，，，，，单人作业更便捷 | |
动力 | 推进器类型 | 无刷直流电机，，，，，，无舵机，，，，，，半嵌入涵道式设计 |
推进器转向 | 双推进器，，，，，，差速转向，，，，，，支持倒车 | |
单推进器功率 | 额定功率1000W | |
推进器装置 | 插拔设计、易拆换、可利便整理水草 | |
推进器防水草 | 三重防水草步伐：前向防水草网、加密防水草网、后端防水草网，，，，，，最洪流平包管前进、倒车、调头作业时镌汰吸入水草，，，，，，阻止推进器缠死 | |
电池规格 | 充电锂电池32.4V，，，，，，24Ah，，，，，，21700电芯 | |
供电方法 | 支持装置单个或两个电池作业，，，，，，内置电池平衡手艺 | |
电池替换 | 支持开机状态热插拔替换电池 | |
续航时间 | 一组电池10h@1.5m/s，，，，，，可增配电池 | |
最大船速 | 7.5m/s | |
定位 | 卫星跟踪 | BDS B1I/B2I /B3I |
PPP定位 | 支持北斗B2b-PPP定位 | |
PPK解算 | 支持定位 + 水深数据 PPK 后差剖析算 | |
通道数 | 1408通道 | |
冷启动时间 | ＜30s | |
初始化时间 | ＜5s（典范值） | |
单点定位精度 | 平面1.5m、高程2.5m | |
DGNSS精度 | 平面 40cm + 1ppm、笔直 80cm + 1ppm | |
RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm | |
定向精度 | 0.1°（1m 基线） | |
IMU精度 | 零漂2.1°/h，，，，，，失锁30秒后精度衰减至1m以内，，，，，，支持桥下一连自主导航及丈量 | |
IMU更新率 | 200Hz | |
控制 | 操作系统 | Linux+RTOS双系统 |
RTK差分 | 电台&网络&CORS& ？？？？？仄鞑罘郑，赠予1年CORS账号 | |
网络制式 | 4G全网通，，，，，，TDD-LTE，，，，，，FDD-LTE，，，，，，WCDMA，，，，，，TD-SCDMA，，，，，，EDGE，，，，，，GPRS，，，，，，GSM | |
电台协议 | HI-TARGET，，，，，，TRIMTALK450S，，，，，，TRIMMARKⅢ，，，，，，TRANSEOT，，，，，，SOUTH，，，，，，CHC，，，，，，SATEL | |
数据通讯 | 支持网桥（数传电台）和4G通讯 | |
SIM卡槽 | 内置eSIM卡，，，，，，赠予3年流量，，，，，，可外插Nano SIM卡 | |
预留接口 | 船体预留对外接口：1*RS232、1*对外供电接口 | |
内存 | 主控内置16GB数据存储 | |
船型识别 | 船型自动识别，，，，，，并自动纠正各传感器装置误差值 | |
航行控制 | 支持自主巡航、手动&智能自主作业，，，，，，以及定速巡航 | |
丈量清静 | 毫米波避障自动避障或自动绕行、视频视察、低电量返航、失联返航、浅水悬停、浅水倒车、定点悬停 | |
单波束测深模式 | 支持单波束自动测深，，，，，，包括自动妄想航线、自动航行、自行动业 | |
水文考试模式 | 支持全流程自动测流，，，，，，包括自动妄想航线、自动航行、自顺应流速、自行动业、自动悬停 | |
数据贮存 | 数据双存储，，，，，，同时支持 ？？？？？仄鞔娲⒑痛舜娲ⅲ；；；；； | |
返航控制 | 低电量自动返航、失联自动返航，，，，，，支持线返航和最优路径返航 | |
内置WEB | 内置WEB治理系统，，，，，，实时监控无人船事情状态 | |
测深 | 事情频率 | 200KHz |
数据类型 | 标准NMEA、DESO 25、ODOM、Knudsen、Bathy、Echotra | |
波束开角 | 5° | |
规模 | 0.1-300m | |
精度 | ±1cm+0.1%h（h为水深） | |
区分率 | 1cm | |
最大采样率 | 50Hz | |
水温传感器 | 标配水温传感器，，，，，，测温规模-55°C~+100°C，，，，，，实时自动声速纠正 | |
声速调解规模 | 1370m/s~1700m/s, | |
低频测深仪（选配） | 事情频率 | 24KHz |
规模 | 1-600m | |
精度 | ±10cm+0.1%h,区分率1cm | |
显示屏 | 7.0寸工业触摸屏+阳光可视屏 | |
区分率 | 1920*1200 | |
安卓系统 | Android 13 | |
内存 | 运存8GB，，，，，，存储128GB | |
通讯频率 | 2.4GHz | |
通讯距离 | 数传电台2km，，，，，，4G无限制 | |
事情续航 | 8小时 | |
接口 | USB 口、SIM 卡槽、Type - C | |
充电时间 | 36W快充，，，，，，充电时长4小时 | |
重量 | 1.2kg | |
声呐参数 | 事情原理 | 电子多波束，，，，，，非相关声呐 |
事情频率 | 400kHz定频 | |
波束数 | 512个，，，，，，最大1024 | |
波束开角规模 | 5°~150° | |
吸收波束角度 | 1.4° | |
发射波束角度 | 1.7° | |
测深区分率 | 1cm | |
测深量程 | 0.2~200m | |
最大ping率 | 60Hz | |
信号形式 | CW | |
耐压品级 | 50m | |
横摇稳固 | ±10° | |
侧扫成像 | 支持 | |
内置惯导参数 | 装置方法 | 组合惯导系统内置于换能器，，，，，，免装置校准 |
定位精度 | 平面：±8mm+1ppm(RTK),高程：±15mm+1ppm(RTK) | |
航向精度（GNSS有用） | 0.06°（4m基线） 0.08°（2m 基线） | |
横纵摇精度（GNSS有用） | 0.03° | |
升沉精度 | 5cm/5%量程 | |
电气参数 | 平均功耗 | 20W |
供电电压 | DC 12-32V（Type 24V） | |
外部接口 | 集成lemo口，，，，，，集成声呐通讯线缆，，，，，，供电线缆及GNSS线缆 | |
物理特征 | 装置方法 | 多波束换能器与甲板单位一体化集成 |
换能器结构 | 发射换能器接纳两侧直线阵发射，，，，，，横向直线阵吸收结构 | |
事情/存储温度 | -5℃~40℃/-20℃~60℃ | |
耐压水深 | 50m | |
重量 | 1.7KG（不含线缆及导流罩） 2.06kg（含导流罩及线缆重量） | |
尺寸 | 169*166*50mm（不含导流罩）196*169*50mm（含导流罩） | |
船控与数据收罗软件 | 无人船毗连和项目治理 | 1、支持2.4G无线毗连和4G移动网络毗连，，，，，，支持两种毗连方法一键快速切换 |
无人船控制功效 | 1、支持使命妄想、航迹妄想、返航妄想 | |
状态显示功效 | 支持毗连状态、定位状态、实时船速、电池电量、续航时间、剩余里程、实时视频、功效自检信息、异常信息、作业信息、作业轨迹等无人船状态数据显示 | |
底图加载功效 | 默认加载天地图，，，，，，支持常看法图、卫星影像图和自界说底图加载 | |
数据纪录功效 | 支持测深数据、测流数据、多波束数据实时收罗、纪录、存储和下载，，，，，，支持航行日志纪录和下载 | |
自检功效 | 支持无人船功效自检，，，，，，实时发明异常状态并举行告警提醒 | |
升级功效 | 支持软固件在线推送升级和手动升级 | |
水文考试作业 | 支持流速剖面等值图展示，，，，，，支持ADCP回流强度实时显示 | |
多波束测深作业 | 1、支持多波束参数设置和自动参数调理，，，，，，支持测线妄想和测线治理；；；；；； | |
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