水下铺排是为知足长江及沿海航道整治对软质基础。。。。。。ㄉ持实龋┖哟残藿ㄎ锏墓こ绦枰，，，，，，团结长江水域护坡/护底软体排的铺设施工。。。。。。。浅水区或是滩地，，，，，，可人工铺排，，，，，，可是水深、浪大、流急的地方，，，，，，无法人事情业，，，，，，就需要用到铺排船举行施工。。。。。。。重大工况下，，，，，，也会遇到断排、缩排、铺排船失去系泊控制、排体验收检测难题等问题，，，，，，尤其是排体水下检测一直都是难题。。。。。。。

水声定位手艺接纳GNSS与水声定位手艺组合，，，，，，可以对水下排布举行实时可视化定位，，，，，，为铺排船施工提供有用丈量及控制手段。。。。。。。

使用4001百老汇 iTrack UB20水声定位系统举行高精度水下定位检测。。。。。。。

所用装备:iTrack UB20水声定位系统

项目名称:水下铺排施工检测科研项目

作业历程

铺排事情流程:

1.在铺排船装置iTrack UB20超短基线声基阵;

2.在每张排上装置6个应答器，，，，，，再逐步放入水中;

3.在母船控制单位对入水后的应答器举行实时定位指导施工;

4.施工完成后使用长基线定位手艺，，，，，，对已经铺好的排举行检测。。。。。。。

水声定位事情流程:

1.将声基阵（声头)刚性牢靠在母船底部，，，，，，入水深度约莫5~10米左右;

2.系统事情为应答模式，，，，，，声基阵（声头）发射定位信号，，，，，，应答器吸收解算定位信号后，，，，，，发射应答信号;使用发射和应答信号的时延确定应答器相对水声基阵的距离，，，，，，使用各水听器吸收信号的相位差来丈量应答器的方位，，，，，，完成水下排布的声学坐标定位;

3.超短基线系统使用与声基阵（声头）刚性牢靠的姿态传感器（MRU)数据，，，，，，将应答器的声学坐标转换为船体坐标，，，，，，使用RTK高精度差分GPS将船体坐标转换为大地坐标，，，，，，完成排布的准确定位。。。。。。。

水深、浪大、流急的地方，，，，，，使用GNSS与水声定位手艺举行铺排作业，，，，，，极大地降低人工丈量的危险系数。。。。。。。铺排历程中，，，，，，接纳超短基线定位模式，，，，，，对排体位置举行实时跟踪，，，，，，指导施工;排布铺设完毕后，，，，，，接纳长基线定位模式，，，，，，对排体在水下的最终位置举行高精度定位检测，，，，，，定位精度抵达亚米级。。。。。。。

该解决计划的优势体现在:

1.一套系统即可完成指导施工与铺排检测;

2.大幅提高铺排施工的进度与质量;

3.有用降低施事情业本钱;

4.降低深水区人工探摸排体的清静危害。。。。。。。