乌江是长江上游南岸最大支流、贵州北入长江的主通道，，，，，，，，也是国家高品级航道网与西部陆海新通道的要害组成。。。。。随着乌江全线复航与航运扩能工程推进，，，，，，，，航道通航密度与货运规模一连提升，，，，，，，，对水下地形监测、电子航道图更新及数字化管控提出了更高标准。。。。。

乌江遵义段岸壁险要、流态杂乱、水深转变强烈，，，，，，，，古板丈量方法保存作业盲区大、定位稳固性缺乏、地形细节区分有限、数据质控滞后等局限，，，，，，，，难以知足高精度水下地形底图制作与数字化治理需求。。。。。

为此，，，，，，，，4001百老汇接纳iBoat BSC小型化无人船 + iBeam 8140S多波束测深系统，，，，，，，，高效完成了庞洪水域水下地形扫测使命。。。。。

乌江航道蜿蜒穿行于峡谷之间，，，，，，，，两岸山体险要，，，，，，，，水下地形升沉强烈、结构重大。。。。。本次作业区域泛起多项典范挑战：

• 水深漫衍1–30m，，，，，，，，陡坡、深槽、浅滩交织漫衍；；；；；；；；

• 局部弯道水流速率可达1.5m/s，，，，，，，，流态杂乱；；；；；；；；

• 近岸区域漫衍大宗沉底碎石与不规则沟坎，，，，，，，，地形细节重大；；；；；；；；

• 部分施工区域含沙量较高，，，，，，，，声学回波情形滋扰因素多。。。。。

在类似重大航道情形中，，，，，，，，古板水下地形丈量方法面临显着局限：

为知足航道数字化治理与工程勘探需求，，，，，，，，亟需一套可顺应重大情形、作业无邪、精度可靠的丈量计划。。。。。

针对乌江重大航道特点，，，，，，，，项目接纳小型化无人船与多波束一体化丈量计划。。。。。

iBoat BSC 小型化无人船

• 尺寸紧凑，，，，，，，，船长仅1.05m，，，，，，，，便于车载运输与快速安排；；；；；；；；

• 双电池自力供电，，，，，，，，双电池模式多波束续航可达3小时，，，，，，，，支持热插拔换电；；；；；；；；

• 流线型船体设计，，，，，，，，航行更稳固，，，，，，，，可在1.5m/s水流条件下坚持稳固航行；；；；；；；；

• 自动航线作业、自主避障绕行、自主返航，，，，，，，，可实现危险区域无人化作业。。。。。

iBeam 8140S 小型多波束测深系统

• 装备轻量化，，，，，，，，换能重视量仅1.7kg，，，，，，，，功耗低，，，，，，，，便于与小型平台集成；；；；；；；；

• 测深规模0.2–200m，，，，，，，，兼顾极浅水区与深水区丈量能力；；；；；；；；

• 接纳1.4°×1.7°窄波束设计，，，，，，，，地形区分能力强；；；；；；；；搭配150°大开角，，，，，，，，兼顾丈量效率与笼罩宽度；；；；；；；；

• 内置0.03°高精度惯性导航系统，，，，，，，，可实时赔偿船体姿态，，，，，，，，提升重大工况下数据稳固性。。。。。

4001百老汇BSC多波束无人船

整套系统即插即用、集成便捷，，，，，，，，从开箱到下水作业可在5分钟内完成安排，，，，，，，，显著提升外业组织效率。。。。。

现场实测：

本次扫测笼罩3个重点区域，，，，，，，，总面积约0.2km?：

总用时：3小时（含航行、转场、丈量）

现实丈量时间：2小时

双电池剩余电量：30%

工况	体现
急流区	1.5 m/s水流下航行稳固，，，，，，，，测线条带拼接平滑一连
浅水区	支持0.3m极浅丈量，，，，，，，，消除近岸丈量盲区
重大地形区	清晰识别水下碎石、陡坡、沟坎与岩壁根部形态

全程底跟踪稳固，，，，，，，，回波信号一连，，，，，，，，未泛起显着失锁与数据跳变，，，，，，，，在浑水与浅水过渡区仍坚持优异点云质量。。。。。

实时质量控制

作业时代，，，，，，，，操作职员通过？？？？？？？仄鳌⑹只⑵桨逡贫耸凳鄙蟛槎嗖ㄊ阍剖萦肓智樾，，，，，，，，可即时判断数据质量，，，，，，，，对可疑区域直接复测，，，，，，，，无需返回岸边处置惩罚数据。。。。。实时质量控制，，，，，，，，有用镌汰返工，，，，，，，，提升整体作业效率，，，，，，，，客户可在现场直观审查水下地形实时收罗历程。。。。。

Hi-SPIN声速反演

古板多波束丈量通常需要投放声速剖面仪举行校正，，，，，，，，流程繁琐、耗时较长。。。。。iBeam 8140S独创Hi-SPIN声速反演手艺，，，，，，，，可使用测线重叠区的冗余数据自动校正声速折射影响，，，，，，，，全程无需现场投放声剖装备，，，，，，，，仍能包管水深丈量精度与数据拼接一致性，，，，，，，，显著降低外业操作强度与手艺门槛。。。。。

本次项目一次性生玉成笼罩、高精度水下地形点云效果，，，，，，，，细腻还原陡坡、碎石、岩壁边线、沟槽等地貌特征。。。。。

iBeam 8140S可直出XYZ标准点云，，，，，，，，免去名堂解码工序，，，，，，，，经浅易噪点剔除即可产出地形与等深线资料，，，，，，，，显著缩减内业耗时。。。。。

效果可直接用于：

• 电子航道图制作与更新

• 航道通航清静评估

• 涉水工程前期勘探与设计

• 航道养护与水下障碍物监测

客户评价：委托方高度认可作业效率与数据效果，，，，，，，，各项指标切合航道数字化及工程勘探规范要求。。。。。

4001百老汇小型化无人船多波束计划通过乌江实地应用实践，，，，，，，，可适配峡谷河流、急流浅滩、近岸陡崖等庞洪水域测绘场景。。。。。依托轻量化布设、智能化作业、实时点云质控等优势，，，，，，，，可高效直出高精度、地貌细节细腻还原的点云效果，，，，，，，，有用突破古板测绘近岸作业受限、浅水区域存盲区、数据验收滞后等短板，，，，，，，，为航道运维、水利普查等涉水工程项目提供可靠测绘包管。。。。。

未来，，，，，，，，4001百老汇将一连迭代优化无人化测绘装备与成套解决计划，，，，，，，，深耕数字航道、智慧水利手艺立异，，，，，，，，依附稳固可靠的手艺系统、精简高效的作业流程、高精度测绘数据，，，，，，，，赋能水上交通与水利行业数字化转型，，，，，，，，护航水运与水利基础设施高质量建设。。。。。

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